硬件接口调试:负责STM32中GPIO、USART、SPI、I2C等常用外设的配置与调试,确保硬件接口的正常工作,利用万用表,逻辑分析仪对接口电压或输出电平进行测试,避免传感器损坏,利用输出电平对时序进行判定并进行数据分析。协助设计与开发:协助高级工程师进行电路设计以及进行合理布线,负责部分功能模块代码编写,并连接传感器进行反复调试,确保功能稳定性和可靠性。文档阅读及编写:主要负责阅读相关传感器的datasheet并提取要点协助团队开发;记录项目进展以及硬件接口说明、功能模块说明,提高团队开发效率。